La más reciente de las series de Viaje a las Estrellas, esta serie debutó en 1995, lleva tres temporadas y mas de 60 capítulos. Situada en el siglo 24, lo que la hace contemporánea a TNG y DS9, relata las aventuras de la nave USS Voyager, que se encuentra perdida en el cuadrante delta, a más de 60 años de distancia del espacio conocido :

Y su tripulación :

Capitán Kathryn Janeway (Kate Mulgrew). Responsable de la nave y de su tripulación hasta su regreso a la Federación.

Primer Oficial Chakotay (Robert Beltran). Originario de una tribu indigena del continente americano, es también el oficial maqui de mayor rango en el USS Voyager.

Oficial de Seguridad Tuvok (Tim Russ). D eorigen vulcano, es el encargado de la seguridad y tacticas defensivas dle USS Voyager. Ex primer oficial y amigo de Janeway.Ocupa el tercer lugar despues de Janeway y Chakotay en la cadena de mando.

El Doctor (Robert Picardo). Representación Holográfica del programa de emergencia medica, es activado al morir el personal medico del USS Voyager durante los eventos que lo trasportan al cuadrante delta.

Teniente Thomas Eugene Paris (Robert Duncan McNeill). Hijo de un Almirante de la Federación, Se encontraba en la carcel por ayudar a los maquis. Su oportunidad para salir libre fue cuando se le ofreció asesorar al USS Voyager en su búsqueda de terroristas maquis. Excelente piloto, es el primero en llegar a warp 10 y gran amigo de Harry Kim.

Ingeniero B'Elanna Torres (Roxann Dawson). De origen humano-klingon, formaba parte de la tripulación maquis que era perseguida por el USS Voyager. Actualmente es Jefe de Ingenieros.

Harry Kim (Garrett Wang). El más joven de la tripulación, es el encargado de la navegación del USS Voyager. Gran amigo de Tom Paris.

Neelix (Nathan Philips). Originario del planeta Talax, planeta del cuadrante delta, decidió unirse al USS Voyager. Realiza labores de cocinero, explorador y asesor de Janeway en lo que respecta a la exploración de este sector.

Kes (Jennifer Lien). De origen Ocampa, del cuadrante delta. Su raza solo vive nueve años y posee poderes mentales que aun no desarrolla completamente. Es asistente del doctor.

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